Som något ur Addams Family har forskare skapat en avtagbar robothand som kan krypa och greppa föremål. Konstruktionen möjliggör uppgifter som att hämta föremål utanför normal räckvidd och hantera flera föremål samtidigt, vilket erbjuder potentiella tillämpningar inom industri-, service- och utforskande robotik.
Artikeln är publicerad i tidskriften Nature Communications.
Robothänder är ofta utformade för att efterlikna den mänskliga handen, som anses vara mycket fingerfärdig. Deras asymmetriska struktur – som endast möjliggör grepp från ena sidan – och begränsade räckvidd kan dock begränsa deras kapacitet i vissa uppgifter, såsom att greppa flera föremål samtidigt eller nå trånga utrymmen.
Forskaren Xiao Gao och hans kollegor presenterar två versioner av en robothand: en med fem fingrar och en med sex fingrar (med en handflata på 16 cm i diameter), som båda har symmetrisk arkitektur, vilket gör det möjligt att greppa från båda sidor. Handen kan också lossas från den armmonterade basen för att krypa.
Författarna visar att handen kan hämta upp till tre föremål i följd och fästa sig igen samtidigt som den håller ett säkert grepp om föremålen. Handen kan säkert hålla flera typer av vardagliga föremål, inklusive en kartongrulle, en gummiboll, en whiteboardpenna och en burk. Den kan också replikera 33 olika typer av mänskliga grepp och hålla föremål som väger upp till två kilo.
Framtida forskning kan utforska potentiella tillämpningar för denna teknik, såsom att nå och utföra uppgifter i trånga utrymmen.
